Brincando com a câmera do Raspberry

Câmera oficial - RPi CSI
Câmera oficial – RPi CSI

É muito, mas muito fácil “mesmo” usar a câmera do Raspberry Pi. Tanto para a verde como para a Noir (preta), o processo é rápido e indolor, tanto na parte física quanto na parte lógica. Vamos diretamente à brincadeira para comprovar o que estou afirmando.

Instalação física da câmera

Com a board desligada, basta colocar o flat na direção certa. Basicamente você precisa levantar as bordas do slot CSI e mantê-lo encaixado o mais perpendicular possível. Isso porque se você encaixá-lo com um pouco que seja de inclinação, um contato pode tocar dois terminais e acabar com sua alegria. Tem uma montanha de videos mostrando o processo. Mesmo que você não entenda inglês, atente-se apenas à instalação física e volte para o texto.

Configuração





Após instalada a câmera, faça login e em um terminal digite:

Escolha a opção para habilitar a câmera, então confirme. Será solicitado um reboot, que é necessário. Após o reboot, faça login novamente e já pode fazer um teste, mesmo que esteja no console, pois o aplicativo que utilizaremos pro teste escreve diretamente no framebuffer da GPU.

Você verá a câmera abrir e mostrar um movimento rapidamente, mesmo estando no console. Em seguida ela faz a captura. Você terá a imagem salva com o nome selecionado.

Se desejar gravar um video, é tão simples quanto. Digite a seguinte linha:

Raspvid para gravar o video, ‘-o’ para indicar a saida e ‘-t’ para indicar o tempo de gravação, em milisegundos.

Se você pretende utilizar só por brincadeira, aí está. Não tenho desktop nessa RPi que estou utilizando a câmera, portanto não sei dizer se funcionará normalmente com programas de webcam tipo o cheese, mas faça seu teste.

Se pretende ir além e desenvolver aplicações, de cara recomendo a utilização do OpenCV. Olhe que divertido, basta instalar o python-picamera e com algumas linhas você já estará capturando imagens (as dependências serão devidamente incluidas):

“Después” de instalado esse saco de dependências que virão juntas dos  pacotinhos aí acima,  instale o pacote cv2 e alguns trecos mais do Python assim:

Adicione o vew ao seu ~/.profile:

Agora crie seu ambiente virtual de visão computacional:



Se tiver problemas nesse passo, gambiarrize:

E repita o passo anterior.

Agora instale as ferramentas necessárias:

E instale o numpy com o pip:

Tenha fé. Esse processo é demoradíssimo, 15 ou 20 minutos se tudo der certo e sua RPi 2 ou 3 não estiver processando mais nada.

Mais tarde, quando o processo anterior tiver terminado, prepare-se para compilar o OpenCV. Esse passo deve levar em torno de 3 horas para a RPi 2 ou 3 e a vida toda para as anteriores, por isso recomendo que aproveite os dias frios (que aí estão) para essa tarefa.

Porém, houve uma modificação no OpenCV que gerou erro durante minha compilação. Já de saco cheio, procurei uma alternativa mais rápida – obviamente, pacotes pré-compilados:

Após esse passo, tudo o necessário já estava instalado no sistema e a partir daí pude executar o seguinte script Python:

Estupidamente simples ler e gravar com OpenCV, não?

Esse post foi mais para fazer a introdução, porque pretendo escrever algumas bobeirinhas usando OpenCV, com a ajuda do mestre Leonardo Lontra, que tem me dado algumas dicas importantes. Também vou utilizar alguns recursos que estou aprendendo em um livro agradável que adquiri recentemente, portanto, podem esperar porque Maio será o mês das Pi por aqui.

Camera do Raspberry
Camera do Raspberry

Inscreva-se no nosso newsletter, alí em cima à direita e receba novos posts por email.

Siga-nos no Do bit Ao Byte no Facebook.

Prefere twitter? @DobitAoByte.

Inscreva-se no nosso canal Do bit Ao Byte Brasil no YouTube.

Nossos grupos:

Arduino BR – https://www.facebook.com/groups/microcontroladorarduinobr/
Raspberry Pi BR – https://www.facebook.com/groups/raspberrybr/
Orange Pi BR – https://www.facebook.com/groups/OrangePiBR/
Odroid BR – https://www.facebook.com/groups/odroidBR/
Sistemas Embarcados BR – https://www.facebook.com/groups/SistemasEmbarcadosBR/
MIPS BR – https://www.facebook.com/groups/MIPSBR/
Do Bit ao Byte – https://www.facebook.com/groups/dobitaobyte/

Próximo post a caminho!

Agregador de Links - Loucuras da Net

Comments

comments

Djames Suhanko

Djames Suhanko é Perito Forense Digital. Já atuou com deployer em sistemas de missão critica em diversos países pelo mundão. Programador Shell, Python, C, C++ e Qt, tendo contato com embarcados ( ora profissionalmente, ora por lazer ) desde 2009.

Um comentário em “Brincando com a câmera do Raspberry

Deixe uma resposta